神道两旁排列着一群石兽，它们由北向市依次是石骆驼、石马、石虎、石狮，共计四对，全部用青色岩石雕琢，基座为大理石，须弥式，上面雕有“锦袱”，锦袱四角各坠古钱一枚，须弥座上雕有花纹。石兽如同一批“卫士”护卫着皇陵。这些石兽又名“石象生”、“石翁仲”。或“石兽群”，是陵墓的装饰性建筑。陵墓上石象生的制度最早始于秦汉时期，至今仍有遗迹可循。如，山东省嘉祥县的武氏墓有东汉时期的石狮；四川省雅安高颐墓也有东汉石兽；陕西省兴平西汉时期霍去病墓尚存石马、石人、卧虎、卧牛、卧象，及怪兽吞羊、野猪等等。

    唐宋时期的石象生中又增加了文臣武将、外国使臣、侍女等造象。唐朝对石象生的使平已有等级规定，例如，三品以上官员用石兽六只，五品以上官员准用四儿，至于皇帝陵当然不受限制，高宗李治和武则天的乾陵共有石人、石兽九十六对之多。清代规定，二、三品官准立石马、石虎、石羊各一对，四、五品官准立石马。石虎各一对，六品官以下则一律不准立石兽。

    关于福陵石象生设置的时间，许多资料均称其建于天聪八年（1634）。根据是《太宗实录》天聪八年已丑条的记载。“礼部和硕贝勒萨哈廉传谕工部日：太祖山陵建寝殿、植松木、立石狮、石象、石虎、石马、石驼等，仅仿古制行之。”然而萨哈廉的“传谕”仅仅是按“古制”的提议，并未立即实行；这些石兽的正式建造时间是十七年之后。对此《世祖实录》有明文记载；顺治七年四月乙酉，立福陵‘卧骆驼、立马、坐狮、坐虎各一对”

    起初，福陵石兽的下部没有石座。因为早期此陵规模较小，石兽与陵寝其它建筑的体量比例必须协调，这些石座是顺治十六年因为增修方城、角楼等整体建筑而增加的。所以福陵石兽是顺治六年和十六年两次建造的。